Dual Check Safety (DCS)
POPIS KURZU
Kurz týkajúci sa voliteľných funkcií DCS (kontrola polohy / rýchlosti, bezpečné vstupy / výstupy, bezpečnostné PMC) poskytuje úplný prehľad o konfigurácii bezpečnostných zón a monitorovaných objektov, úrovniach bezpečnosti, ktoré sú splnené jednotlivými vlastnosťami, a o interakcii medzi bezpečnostnými zónami a programami TP. Konfigurácia bezpečnostných zón sa vykonáva pomocou softvéru FANUC ROBOGUIDE
NÁPLŇ KURZU
Cieľom je zoznámiť účastníkov s použitím, konfiguráciou a programovaním systému DCS.
TÉMY
DCS Úvod
Základné oboznámenie sa so systémom DCS
Prehľad jednotlivých komponentov funkcie DCS
Menu DCS
Obmedzenie pracovného priestoru robota – DCS Basic
Nastavenie pracovného priestoru
Stop Position Prediciton
Nastavenie užívateľského modelu nástroja
Riešenie chybových stavov
DCS Vizualizácia
- Prepínanie medzi pracovnými priestormi
Úvod do Safety I/O
Nastavenie a prepínanie karteziánskych priestorov
Sledovanie a limitácia karteziánskeho priestoru
Sledovanie a obmedzenie rýchlosti robota
Sledovanie a obmedzenie rýchlosti v JOINT
Sledovanie a obmedzenie rýchlosti karteziánskeho priestoru
DCS User Frame
DCS Tool Frame
Prehľad a použitie Safety I/O
Rozdelenie Safety I/O
Prehľad Safety HW
Nastavenie Fieldbus Safety
TERMÍNY
V prípade, že Vám nevyhovuje termín, potrebujete upraviť osnovu alebo si prajete individuálny prístup, neváhajte nás kontaktovať e-mailom training.sk@fanuc.eu