Simulačný softvér ROBOGUIDE – Základy (RG)
POPIS KURZU
Tento softvér bol vytvorený na zabezpečenie úplného programovania a konfigurácie robotov v režime offline aj za prevádzky stroja. Softvér RoboGuide môže simulovať všetky funkcie robotov FANUC okrem aktualizácie a kontroly programov, ktoré už sú na nainštalovaných robotoch. Tento kurz je určený pre dizajnérov, technikov a programátorov, ktorí ovládajú programovanie robotov FANUC.
NÁPLŇ KURZU
Cieľom je naučiť základnú obsluhu a použitie SW FANUC ROBOGUIDE.
TÉMY
Základný popis a ovládanie SW
Licenčná procedúra
Tvorba pracovného prostredia
Orientácia v prostredí, pohyb objektov, orientácia ružice, pohyb robota
Nastavenie TCP, UserFrame, measurement tool
- Typy objektov v prostredí– fixtúry, objekty typu „part“, prekážky
Virtuálny TeachPendant – použitie, možnosti
Tvorba jednoduchého .TP programu / SIM programu
Pridanie dielu k fixture/robotu – nastavenie vlastností, umiestnenie na fixtúru/robot
Pick/Place simulácia – Tvorba jednoduchej pick/place simulácie, nahrávanie do AVI
Tvorba dynamického nástroje, DO ovládanie / servo ovládanie
Tvorba stroja (akčného členu) – dynamický dopravník, linear rail pre robot
Zmena parametrov robota v existujúcom pracovnom prostredí
Tvorba jednoduchého paletizačného programu
Pridanie robota do pracovného prostredia, IO interconnection
Automatické generovanie trajektórie TCP – ukážka ArcWelding, aplikácia
TERMÍNY
V prípade, že Vám nevyhovuje termín, potrebujete upraviť osnovu alebo si prajete individuálny prístup, neváhajte nás kontaktovať e-mailom training.sk@fanuc.eu